魔物が潜み人を蝕む暗黒の地、「未測定領域」が蔓延る世界。不思議なことに“地図を描く”ことだけが、広がる闇を祓い、人の地を開拓する唯一有効な手段だった。開拓者の若者・ザバはある日、未測定領域の洞窟で獣人の少女・リタと出会う。優れた耳で瞬時に測量し地図を作るその力と、奴隷の身に宿る強い意志に導かれ、ザバは開拓への同行を提案するのだった。魔物と化した人を救う可能性が眠る、「廃都アムステルム」への開拓を。